[한국지방정부신문=김기문 기자] 서울 동대문구(구청장 이필형)가 시민 체감형 스마트 주차로 전환을 선언하는 행보로, ‘안전’과 ‘편의’가 동시 달성을 목표로 전국 최초로 '공영주차장 전용 자율주행 순찰로봇'을 도입한다.

이와 관련해 동대문구는 공영주차장의 안전 감시와 이용 편의를 동시에 끌어올리는 ‘현장형’ 실험을 시작한다.

구는 과학기술정보통신부(이하 과기정통부) 주관 ‘2025년 스마트 빌리지 보급 및 확산 사업’ 공모에 선정되어 국비 8억 원을 확보하고, 약령시 공영주차장을 포함한 7개 공영주차장에 AI·IoT 기반의 통합 주차 솔루션을 설치·운영할 계획이다.

‘자율주행 순찰로봇’...24시간 순찰, 이상 감지 시 관제센터 직접 경보

동대문구가 회기동(청량초교 지하) 공영주차장에 우선 배치한다고 밝힌 순찰로봇은 실내·지하의 취약 지점까지 자율주행으로 순회하면서 열화상·영상·이상 소음 등 여러 센서를 통해 화재·사고·이상행동을 실시간 탐지하고, 탐지 즉시 구의 관제센터로 경고를 전달하는 방식으로 설계됐다.

로봇은 24시간 순찰을 통해 기존 고정식 CCTV의 사각지를 보완하고, 초기 화재 감지나 빠른 상황 전파로 초동대응 시간을 단축할 수 있을 것으로 기대된다.

동대문구는 이 같은 기술적 구성과 운영 목표를 전면에 내세워 ‘주차장 안전’을 주요 정책 성과로 제시하고 있다. 

이필형 동대문구청장은 이번 사업에 대해 “이번 사업은 미래형 교통 인프라를 마련하는 중요한 계기가 될 것”이라며, “앞으로도 국·시비 확보를 통해 주민 체감도가 높은 스마트 혁신 사업을 지속적으로 발굴·추진해 나가겠다”고 강조했다.

동대문구의 이 실증·도입 결과는 향후 타 지방정부의 스마트 주차·안전 정책 설계에 참고 사례가 될 가능성이 크다.

기술적 유효성은 충분...실무적 과제는 관제 · 프라이버시 · 운영정책

자율주행 순찰로봇이 주차장·산업 현장·전통시장 등에서 ‘감시·탐지·초기경보’ 역할을 수행하는 사례와 기술적 근거는 국내외에서 이미 보고되어 있다.

해외에서는 기업의 순찰 로봇이 주차장 안전 확보에 활용되는 사례가 있으며, 이들 시스템은 360도 관찰, 열 감지, 번호판 인식 등을 통해 차량 절도·파손·화재 위험을 낮추는 용도로 소개된다.

또한 국내 스마트시티 기술 평가 자료는 자율주행 순찰로봇이 CCTV 사각지대를 줄이고 경비 인력의 부담을 완화하는 기대효과를 명확히 적시하고 있다.

한편 국내에서도 지방정부가 실증을 통해 도심·관광지·주거지에서 순찰로봇을 도입·시험운영한 전력이 있어, 동대문구의 ‘주차장 전용’ 배치는 공간·업무 특성을 달리한 추가 실증으로 이해할 수 있다.

전문가들은 일반적으로 “자율주행·비전 AI 기반의 순찰로봇은 초기 이상징후 포착과 빈번한 순찰을 통한 억제력 측면에서 유효하다”는 평가를 내리지만, 관제센터 연계체계의 신속성, 데이터 보관·접근정책(특히 영상 데이터의 처리), 그리고 로봇의 장애물 회피·충전·유지관리 운영계획 등 실무적 과제도 동시에 준비돼야 한다고 지적한다.

이러한 논의는 국내 스마트시티·안전기술 보고서와 실증 사업 결과에서도 반복적으로 제시된다. 

주차편의 혁신, AI CCTV 실시간 빈자리 집계, ‘바로녹색결제’와 하이패스 자동결제

안전 기능과 병행해 동대문구는 ‘지갑 없는 주차장’이라는 편의성 목표도 추진한다. AI 기반 CCTV를 통해 개별 주차면의 점유 상태를 실시간으로 파악해 전체 여유면수를 집계하고, 입구의 만차등·내부 유도 전광판으로 운전자에게 즉시 안내한다.

결제에서는 차량번호·결제수단을 사전 등록하면 자동으로 정산되는 ‘바로녹색결제’ 모델을 도입하며, 전농1동B 08번 주차장 등 일부 지점에는 하이패스 기반 자동결제 시스템을 적용해 정차 없이 출차 시 자동 결제가 이루어지도록 설계한다.

하이패스 기반 주차 자동결제는 국내에서도 대형 복합시설을 시작으로 상용화 사례가 확산되는 추세이며, 하이패스 단말 보급률과 기존 고속도로 정산 인프라를 주차정산에 응용하는 시도는 기술·운영 측면에서 현실성이 확인되고 있다.

구는 이와 함께 서울주차정보앱, 카카오T 등 민간 플랫폼과의 실시간 연동을 추진해 시민이 모바일로 여유면수와 요금 정보를 쉽게 확인하도록 할 계획이다.

동대문구는 이번 사업을 통해 관내 공영주차장에 흩어진 이기종(異機種) 주차관제 시스템을 하나의 플랫폼으로 통합한다.

통합 플랫폼이 현실화되면 민원 대응 속도와 관리 효율성이 올라가고, 실시간 데이터에 기반한 정책 평가·운영 개선이 가능해질 전망이다.

다만 실무적으로는 서로 다른 관제장비의 표준화·연동 인터페이스 마련, 개인정보(차량번호·결제정보 등) 처리 기준, 플랫폼 보안·가용성 확보가 병행돼야 한다는 점이 중요하다.

구는 국·시비 확보로 시작한 이 사업을 “미래형 교통 인프라 마련의 중요한 계기”로 규정하며 후속 예산 확보와 추가 확산 계획을 예고했다. 

주민 체감형 서비스로서의 실효성, 확산 가능성, 정책적 함의

동대문구의 이번 시도는 기술적 실증과 ‘현장 체감’ 두 축을 동시에 겨냥한 정책 설계라는 점에서 주목할 만하다. 안전(순찰·초기 경보)과 편의(빈자리 안내·자동결제), 데이터 통합(관제·민원)이라는 세 가지 목표를 하나의 사업으로 묶은 점은 지방정부 차원의 스마트 인프라 실험으로서 확장 가능성이 크다.

해외 선행 사례와 국내 실증 결과를 종합하면, 자율주행 순찰로봇은 단독으로 ‘해결사’가 아니라 관제·인력·정책 체계와 결합될 때 실질적 효과를 낼 수 있다.

따라서 향후 평가는(1) 관제 연계의 응답 시간 단축, (2) 사건·사고의 초동대응 성과(화재 조기발견 건수·출동시간 개선 등)의 계량적 지표화, (3) 시민 만족도 및 프라이버시·데이터 관리 준수 여부를 중심으로 이뤄질 필요가 있다.

전문가들은 이러한 지표가 충족될 때 비로소 ‘확산 가능한 모델’로서 다른 자치구·지방정부에 수출될 수 있다고 보고 있다.