[한국지방정부신문=김기문 기자] 충북도(도지사 김영환)가 전국에서 처음으로 자율주행 주차로봇의 상용·현장 실증에 나서며, 도심 공간 활용과 시민 편의의 실질적 전환점을 맞는다.

이번 실증은 충북과학기술혁신원과 충북콘텐츠기업지원센터를 중심으로 진행되며, 운전자가 차량을 건물 입구에 정차하면 로봇이 스스로 주차 가능한 공간을 찾아 주차·회수까지 담당하는 시스템을 실제 환경에서 운영하는 점이 핵심이다.

충북의 자율주행 주차로봇 실증은 기술이 시민의 일상으로 스며들기 위한 초기 단계의 결정적 관문이다.

대통령의 관심을 계기로 규제·정책 의제가 가속화되는 상황에서, 충북의 실증 결과는 다른 지방정부와 민간 사업자의 판단 기준이 될 가능성이 크다.

성공적으로 안전성과 효율을 입증할 경우, 주차로봇은 단지 ‘편의 장비’가 아니라 도시 설계와 모빌리티 정책을 함께 바꾸는 촉매가 될 수 있다.

충북이 이번 실증을 통해 무엇을 측정하고, 어떤 규범을 제안하며, 시민의 불편을 어떻게 줄여 나갈지에 따라 국내 로봇·AI 기반 모빌리티 산업의 향방이 결정될 것이다. 

현 단계에서는 충북콘텐츠기업지원센터의 임직원과 방문객을 대상으로 사전 신청 방식으로 시범 운영을 하고 있으며, 운영 범위를 단계적으로 확대할 계획이다.

이 같은 실증의 의미는 단순한 ‘편의 장치’ 차원을 넘어선다. 연구·실무 문헌은 자동 발렛(autonomous valet parking) 기술이 주차면 효율을 개선하고 주차 대기 시간·접촉사고 발생 가능성을 낮추며, 특히 좁은 공간의 활용도를 높여 도심 전체의 주차 수용능력을 실질적으로 끌어올릴 수 있다고 평가한다.

이를 통해 도시는 주차공간 재구성, 유휴면적 재활용 등 정책적 선택지를 넓힐 수 있다.

본 주차로봇은 지난 9월 서울 한국과학기술연구원(KIST)에서 열린 ‘제1차 핵심규제 합리화 전략회의’에서 시연 영상이 소개되며 대통령의 직접적인 주목을 받은 바 있다.

당시 영상에 대해 대통령은 “저건 만든 영상이냐, 진짜냐?”라며 놀라움을 표했고, 관련 회의에서는 규제 완화와 실증 확대의 필요성이 강조됐다.

현장에서의 관심은 곧 실제 제도적 검토의 계기로 연결되고 있다는 점에서 이번 충북 실증은 기술적 성과뿐 아니라 규제·정책 실험의 파일럿이라는 측면도 갖는다. 

충북도는 2024년 산업부의 로봇 실증 공모사업에 선정되어 국비 9억2천만 원(9.2억 원)을 지원받아 지난해부터 안내로봇·순찰로봇·배송로봇·사서로봇 등 총 5종 10대의 서비스로봇을 도청 및 공공 공간에서 실증해 왔고, 이번 주차로봇이 더해지면서 ‘다종 로봇 융합 실증’의 범위를 넓히고 있다.

이러한 실증 포트폴리오는 단기간의 기술 데모를 넘어 공공서비스 개선과 지역 기반 신산업 육성의 연결고리를 염두에 둔 설계로 해석할 수 있다. 

로봇 실증에 투입되는 재원과 장비 수는 향후 정책성과·비용편익 분석의 기초자료가 된다. 충북도는 도민 삶의 질 개선과 신산업 생태계 조성을 목표로 실증을 확대한다.

자율주행 주차·발렛 로봇의 실용성은 해외에서도 입증 사례가 여럿 있다. 대표적으로 독일 뒤셀도르프 공항의 ‘RAY’ 같은 시스템은 자동화된 차량 이송으로 동일 면적에서 더 많은 차량을 수용할 수 있음을 보였고, 국제 보도·연구는 로봇 주차가 기존 수동 주차 대비 공간 효율을 크게 끌어올릴 수 있음을 지적해 왔다.

이러한 해외 사례는 충북 실증의 기술적·운영적 타당성을 뒷받침하는 비교근거로 활용될 수 있다. 

학술적으로도 자율 발렛 시스템은 인지·경로계획·제어 알고리즘의 집적을 통해 구현되며, 혼합(인간 운전자·자율주행차·로봇)이 존재하는 과도기 동안의 충돌 회피·우선순위 배정 등 운영 규칙 설계가 핵심 이슈로 제시된다. 충북 실증은 이러한 기술·운영 이슈를 실제 환경에서 검증할 수 있는 기회를 제공한다.

충북 실증의 가치는 ‘국내 최초’라는 표제 자체에만 있지 않다. 실증을 통해 얻는 데이터(주차 시간, 회수 신뢰도, 센서 오작동 빈도, 사용자 만족도 등)는 제도 설계·안전 기준 마련·비용편익 분석에 직접 활용될 수 있으며, 이는 향후 민간 확산을 이끄는 결정적 증거가 될 것이다.

학계의 연구들은 특히 도심 주차공간의 재구성(입체주차장 설계 변경, 유휴공간 재활용)과 연계할 때 로봇 주차가 가져오는 사회적 편익이 커진다고 분석한다. 

현장 전문가들은 실증 과정에서 무엇보다도 ‘안전성 검증’과 ‘운영 규약’ 수립이 관건이라고 입을 모은다.

과도기(사람 운전차와 로봇이 공존하는 상태)에서의 상호작용을 규정짓는 표준화된 절차와 책임 소재 규정, 그리고 비상상황 대응 시나리오가 선행되어야 한다는 것이다.

이와 관련한 국내외 연구와 사례는 충북 실증이 단순 기술 전시를 넘어 규범·표준을 마련하는 ‘실험장’이 될 수 있음을 시사한다. 

한편, 해당 실증은 산업통상자원부가 주관하고 한국로봇산업진흥원이 수행하는 ‘대규모 융합 로봇 실증사업’의 지원을 받아 추진되는 사업으로, 정부 차원의 투자가 실증 현장과 연결되어 있다는 점에서 향후 확산 가능성에 무게가 실린다.